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第19届RoboCup机器人世界杯赛在合

时间:2018-08-25 22:25:01| 来源:| 编辑:笔名| 点击:0次

第19届RoboCup机器人世界杯赛在合肥落幕

昨天,第19届RoboCup机器人世界杯赛在合肥落幕,最受关注的机器人足球赛决出了各个项目的冠军。观众们在为机器人的精彩表现鼓掌欢呼时,也不禁发问,机器人足球队,距离50年内战胜人类足球冠军队的梦想,还有多少距离?

机器人足球赛最受热捧

机器人世界杯赛有很多比赛项目,而最扣人心弦的莫过于机器人足球赛。在这几天的赛场上,当机器人在绿茵场上排开阵容,裁判吹响比赛哨时,周边总是围着好几圈观众,有的甚至站在椅子上眺望,看小小机器人如何不靠人类的操控,而凭借自己的思考和行动,以及与队友的配合,将足球踢到对方球门去。一旦进球

第19届RoboCup机器人世界杯赛在合

,观众总能爆发出欢呼,可以说,机器人足球赛是整个世界杯上最受观众热捧的赛事。

RoboCup国际联合会主席野田五十澍告诉, 18年前,当第一届世界杯举行时,RoboCup国际联合会就希望搭建一个比赛平台,通过50年左右的研究,让机器人足球队战胜人类足球队。这一看似疯狂的梦想震撼了很多第一次接触机器人比赛的合肥观众。昨天,带着10岁的孩子前来观看决赛的合肥市民刘刚告诉,从没想过机器人有一天能战胜人类冠军,我倒要来看看,这些小不点们有些什么能耐。

机器人踢足球有模有样

机器人在赛场上的表现让刘刚惊叹不已:我一开始以为机器人踢足球嘛,那就是旁边的技术人员拿着无线操纵杆操纵,就像我们打实况游戏一样。但没想到,完全是机器人在场上自己观察,自己思考,自己动脚。中国科大一名参赛队员告诉,这些机器人可不像遥控汽车,操纵者让他们到哪,他们就到哪, 他们在赛场上,完全是自己观察、逻辑推理,然后做出动作。

据介绍,这些机器人运动员都在头部装有视觉传感器,一刻不停地转动,将场上的所有情况收入眼底。比如足球的位置,球门的位置,对手的位置、队友的位置等等。一名参赛队员告诉,这些信息收集到大脑后,机器人就开始进行逻辑推理,制定下一个动作的最优选择,比如是带球,是传球,还是射门。

机器人能在瞬间做出这么科学的判断,已经让刘刚感到惊讶,而机器人的动作,也让他赞不绝口。你看他们射门的力量和准度,还有他们被对手冲撞摔倒后迅速爬起的动作,真让人想不到啊。刘刚说,亲眼看了机器人的表现,他开始相信,说不定在自己的有生之年,就能等到机器人战胜人类的那天。

速度和对抗暂时还不行

不过,从目前来看,机器人足球队距离人类足球冠军的水平,还有很大的差距。首先是速度,足球比赛中,速度很关键,但在人形机器人的比赛中,机器人慢吞吞地抬脚走路、奔跑的样子,还略显笨拙。而在底座装上轮子的机器人,虽然跑得很快,但是踢起球来又不是那么自然。

另外,足球赛场上冲撞是常有的事,足球运动员往往拥有强健的体格,来抵御冲撞。而在人形机器人的赛场上,常常是一碰就倒。对此,法国一家著名机器人制造公司的工作人员告诉,目前他们也很矛盾,因为机器人太重,就影响活动速度,而重量轻了,又不耐撞,未来可能会选择更好的材料,或者更强大的动力设备。

此外,足球是十一个人的运动,需要队友间相互配合,这也是目前机器人足球赛有别于真正足球赛的最大问题之一。一名参赛队员告诉,现在比赛都是五对五,实现五个机器人队员的相互协调、相互配合已经不容易,如果增加到11个队员,那对机器人的智能又要提出更高的要求。

对战胜人类信心满满

虽然目前机器人足球队还赢不了一个小学生队,更别说赢梅西这样的天才球员。但无论是RoboCup的参赛者还是组织者,都对50年内战胜人类足球冠军队信心满满。参加过多次RoboCup比赛的中国科大教授陈小平说,1997年第一届比赛时,只有机器人组和仿真组两个组别,那时候机器人都很幼稚,而现在,机器人足球队的水平有了很大的飞跃。

RoboCup国际联合会主席野田五十澍也说,每一年的比赛,都会挑战一些技术难关,展现出一些新的进步,比如机器人的定位、感知、追踪、移动、发力等方面。目标没有变,我们距离这个目标也越来越近。