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中科大斩获两金一银

时间:2018-11-25 18:10:54| 来源:| 编辑:笔名| 点击:0次

中科大斩获两金一银

7月22日,第19届RoboCup机器人世界杯在合肥闭幕,经过激烈角逐,中国科学技术大学蓝鹰队分别在 服务机器人精确测试机器人足球仿真2D两个项目中夺冠,在家庭服务机器人项目中获得亚军。值得一提的是,在机器人足球仿真2D项目上,中科大已连续第三年夺得世界冠军。

服务机器人精确测试项目,今年第一次列入机器人世界杯正式比赛。我们在场地中设置12个摄像头,从12个不同方向观察机器人执行指令的速度、准确度和精度,并按照统一标准自动打分。中科大教授陈小平介绍,这克服了传统人工评判误差大、效率低等缺点;更重要的是,这套系统在服务机器人产业化上有着不可估量的前景。在决赛中,中科大著名智能服务机器人可佳不仅能负重40千克

中科大斩获两金一银

,还能跨越3厘米高的门槛,且能很好地规避障碍物,以总分高出第二名20多分的总成绩摘得桂冠。

在机器人足球仿真2D项目决赛中,中科大蓝鹰队机器人足球队以4∶0战胜日本Helios队,成功实现该项目三连冠。中科大蓝鹰队是机器人世界杯上最强的队伍之一,2000年成为我国历史上第一支进入机器人世界杯的团队,迄今已获得12项世界冠军、12项亚军,是参加此项赛事的所有中国队伍中成绩最好的一个,在全球参赛单位中名列前三。

家庭服务机器人,是机器人世界杯发展势头最猛、竞争最激烈的项目。去年,中科大可佳曾代表中国首次夺得该项目冠军。在今年比赛中,可佳本来一路领先,令人感到遗憾的是,由于决赛出现络故障,最后以8分之差惜败德国Homer队,屈居亚军。